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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Art des Konferenzbeitrags:
Vortrag / Präsentation 
Autor(en):
Kotyczka, P. 
Titel:
Local Linear Dynamics Assignment in IDA-PBC: A Technique for Controller Parametrization in Passivity Based Control 
Stichworte:
Local Linear Dynamics Assignment; IDA-PBC 
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften 
Kongress- / Buchtitel:
Control@Lyon, INSA Lyon 
Datum der Konferenz:
15.10.2015 
Jahr:
2015 
Jahr / Monat:
2015-10 
Sprache:
en 
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik