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Original title:
Self-calibration of time-based localization systems in noisy environments with nonlinear optimization 
Translated title:
Selbstkalibrierung zeitbasierter Lokalisierungssysteme in rauschbehafteten Umgebungen mittels nichtlinearer Optimierung 
Year:
2021 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Luftfahrt, Raumfahrt und Geodäsie 
Advisor:
Hugentobler, Urs (Prof. Dr.) 
Referee:
Hugentobler, Urs (Prof. Dr.); Schindelhauer, Christian (Prof. Dr.); Dambeck, Johann (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
BAU Bauingenieurwesen, Vermessungswesen; DAT Datenverarbeitung, Informatik 
TUM classification:
BAU 930d; BAU 900d 
Abstract:
Self-calibration is the ability of a measurement system to estimate system parameters without additional hardware. This can be the unknown coordinates of the positioning system or a fixed runtime delay caused by the hardware. In this thesis, methods are presented on how a self-calibration can be carried out in realistic environments. 
Translated abstract:
Selbstkalibrierung ist die Fähigkeit eines Messsystems, Systemparameter ohne zusätzliche Hardware zu schätzen. Dies können die unbekannten Koordinaten des Positionierungssystems oder eine durch die Hardware verursachte feste Laufzeitverzögerung sein. In dieser Arbeit werden Methoden vorgestellt, wie eine Selbstkalibrierung in realistischen Umgebungen durchgeführt werden kann. 
Oral examination:
02.03.2021 
File size:
17160558 bytes 
Pages:
178 
Last change:
08.04.2021