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Original title:
Signed Distance Fields for Rigid and Deformable 3D Reconstruction 
Translated title:
Vorzeichenbehaftete Distanzfelder für Starre und Verformbare 3D-Rekonstruktion 
Year:
2018 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Ilic, Slobodan (Priv.-Doz. Dr.) 
Referee:
Ilic, Slobodan (Priv.-Doz. Dr.); Black, Michael (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Keywords:
3D reconstruction, signed distance field, RGB-D camera 
TUM classification:
MED 230d; DAT 760d 
Abstract:
This thesis addresses the tasks of 3D reconstruction of rigid and deformable objects and scenes, scanned with a single handheld RGB-D sensor. To this end, we propose an implicit-to-implicit alignment scheme between pairs of signed distance fields. We first apply it for reconstructing household objects, achieving higher trajectory and model precision than existing approaches, and then adapt it to larger scenes. Finally, we extend it to reconstruct moving objects that undergo topological changes a...    »
 
Translated abstract:
Diese Dissertation befasst sich mit der 3D Rekonstruktion von statischen und dynamischen Objekten und Szenen, aufgenommen mit einer einzelnen RGB-D Kamera. Dafür schlagen wir eine Ausrichtungsmethode zwischen vorzeichenbehafteten Distanzfeldern vor. Diese erreicht auf kleinen Objekten sowie großen Szenen eine höhere Genauigkeit bezüglich Trajektorie und Modell als bestehende Ansätze. Schlussendlich erweitern wir die Methode auf verformbare Objekte, welche topologische Änderungen und schnelle Bew...    »
 
Oral examination:
08.10.2018 
File size:
31050249 bytes 
Pages:
178 
Last change:
08.11.2018