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Original title:
Operations Research Methods for the Sustainable Use of Autonomous Delivery Robots in Retail
Translated title:
Operations-Research-Methoden für den nachhaltigen Einsatz autonomer Lieferroboter im Handel
Author:
Heimfarth, Andreas
Year:
2021
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM Campus Straubing für Biotechnologie und Nachhaltigkeit
Advisor:
Hübner, Alexander (Prof. Dr.)
Referee:
Hübner, Alexander (Prof. Dr.); Kuhn, Heinrich (Prof. Dr.); Minner, Stefan (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
WIR Wirtschaftswissenschaften
Keywords:
last-mile; logistics; truck-and-robot; routing; heuristics; operations research
Translated keywords:
letzte Meile; Logistik; truck-and-robot; Tourenplanung; Heuristik; Operations Research
TUM classification:
WIR 778; UMW 030
Abstract:
Trucks and autonomous delivery robots can reduce the costs and negative environmental impact of last-mile delivery in cities. This thesis proposes novel routing heuristics for planning cost-optimal delivery tours with robots. Numerical studies reveal possible reductions in costs and emissions of more than 50% compared to traditional truck-only delivery. Further analyses highlight the concept’s flexibility and provide managerial guidance on designing and operating truck-and-robot systems.
Translated abstract:
LKWs und autonome Lieferroboter können die Kosten und die negativen Umweltauswirkungen der Last-Mile-Lieferung in Städten senken. In dieser Arbeit werden neuartige Heuristiken für die Routenplanung mit Robotern vorgestellt. Numerische Studien zeigen mögliche Kosten- und Emissionsreduzierungen von mehr als 50% im Vergleich zur herkömmlichen Lieferung per LKW. Die Analysen unterstreichen die Flexibilität des Konzepts und bieten Leitlinien für Planung und Betrieb von LKW-Roboter-Systemen.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1608686
Date of submission:
14.04.2021
Oral examination:
23.07.2021
File size:
3403885 bytes
Pages:
179
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210723-1608686-1-9
Last change:
06.09.2021
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