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Document type:
Buchbeitrag 
Author(s):
Wang, M.; Kotyczka, P. 
Title:
Port-Hamiltonian model of a flexible manipulator test rig 
Book title:
Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik 
Book subtitle:
Erlangen-Münchener Workshops 2015 und 2016 
Publisher:
Shaker Verlag 
Publisher address:
Aachen 
Year:
2017 
Year / month:
2017-07 
Month:
Jul 
Print-ISBN:
978-3-8440-5367-8 
Language:
en 
TUM Institution:
Lehrstuhl für Regelungstechnik 
Format:
Text