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- Titel:
Energy shaping for position and speed control of a wheeled inverted pendulum in reduced space
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Delgado, S.; Kotyczka, P.
- Zeitschriftentitel:
- Automatica
- Jahr:
- 2016
- Band / Volume:
- 74
- Jahr / Monat:
- 2016-12
- Monat:
- Dec
- Seitenangaben Beitrag:
- 222-229
- Nachgewiesen in:
- Scopus; Web of Science
- Reviewed:
- ja
- Volltext / DOI:
- doi:10.1016/j.automatica.2016.07.045
- Status:
- Verlagsversion / published
- Eingereicht (bei Zeitschrift):
- 05.03.2015
- Angenommen (von Zeitschrift):
- 18.07.2016
- Publikationsdatum:
- 01.10.2016
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
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