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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz 
Autor(en):
Patrick Henkel and Houcem Hentati 
Titel:
Reliable RTK Positioning with Tight Coupling of 6 Low-Cost Sensors 
Seitenangaben Beitrag:
733 - 741 
Abstract:
A tight coupling of GNSS and inertial measurements is needed for both accurate and reliable positioning. The use of Multi-GNSS is recommended to obtain a sufficient number of visible satellites in any outdoor environment. In this paper, we perform a joint GPS/ GLONASS ambiguity fixing and a tight coupling of GNSS, 3D accelerometer, 3D gyroscope, 3D magnetometer, barometer and thermometer measurements. As GLONASS uses FDMA, double difference ambiguities are no longer integer-valued. We derive a t...    »
 
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften 
Herausgeber:
Institute of Navigation (ION) 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the 29th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2016) 
Ausrichter der Konferenz:
Institute of Navigation (ION) 
Datum der Konferenz:
12.09.2016 - 16.09.2016 
Verlag / Institution:
Institute of Navigation (ION) 
Verlagsort:
Manassas, Virginia, USA 
Publikationsdatum:
14.09.2016 
Jahr:
2016 
Quartal:
3. Quartal 
Jahr / Monat:
2016-09 
Monat:
Sep 
Seiten:
Reviewed:
ja 
Sprache:
en 
Erscheinungsform:
CD-ROM / DVD 
Semester:
WS 16-17 
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Kommunikation und Navigation 
Format:
Text 
Eingabe:
14.08.2018