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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz 
Autor(en):
P. Henkel, A. Sperl 
Titel:
Precise RTK Positioning with GPS/ INS Tight Coupling and Multipath Estimation 
Seitenangaben Beitrag:
1015 - 1023 
Abstract:
Real-Time Kinematic (RTK) positioning is attractive for numerous applications including autonomous driving of vehicles. However, multipath remains a challenge for RTK positioning especially in urban environments. Choke-ring antennas which suppress code multipath cannot be used due to restrictions on the size, weight and costs. The used low-cost patch antennas cannot suppress the multipath, which can be of several tens of meters. Therefore, we will include a code multipath parameter for each...    »
 
Stichworte:
Navigation, Tight Coupling, RTK Positioning, Multipath Estimation 
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften 
Herausgeber:
Institute of Navigation (ION) 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the International Technical Meeting (ION ITM) 
Ausrichter der Konferenz:
Institute of Navigation (ION) 
Datum der Konferenz:
25.-28.01.2016 
Verlag / Institution:
Institute of Navigation (ION) 
Verlagsort:
Manassas, VA, USA 
Publikationsdatum:
28.01.2016 
Jahr:
2016 
Quartal:
1. Quartal 
Jahr / Monat:
2016-01 
Monat:
Jan 
Seiten:
Reviewed:
ja 
Sprache:
en 
Erscheinungsform:
WWW 
Semester:
WS 15-16 
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Kommunikation und Navigation 
Format:
Text