Ein Beitrag zur Analyse Origami-Inspirierter, Sphärisch Zwangsgeführter RR-Ketten

Der Beitrag behandelt die Analyse einer kinematisch überbestimmten Gelenkstruktur, die auch aus einer Sub-Struktur des Miura-Ori origami Faltmusters ableitbar ist und wesentlich aus zwei gekoppelten sphärischen 4-Gelenken besteht. Neben einer kinematischen Analyse ist auch die kinetostatische Analyse Gegenstand der Betrachtungen, die jedoch überbestimmt ist. Unter Einbeziehung einer linien-basierten Singularitätsbetrachtung ist jedoch eine Modellierung sphärischer 4-Gelenke als RCCC-Getriebe möglich und liefert eine statisch bestimmte Analyse. Praktischer Bezug ist durch die Betrachtung einer raeumlichen Automotive-Bewegungsaufgabe gegeben.      «

Der Beitrag behandelt die Analyse einer kinematisch überbestimmten Gelenkstruktur, die auch aus einer Sub-Struktur des Miura-Ori origami Faltmusters ableitbar ist und wesentlich aus zwei gekoppelten sphärischen 4-Gelenken besteht. Neben einer kinematischen Analyse ist auch die kinetostatische Analyse Gegenstand der Betrachtungen, die jedoch überbestimmt ist. Unter Einbeziehung einer linien-basierten Singularitätsbetrachtung ist jedoch eine Modellierung sphärischer 4-Gelenke als RCCC-Ge...     »

This paper provides an analysis of an overconstrained linkage, which may also be found as a mechanism equivalent of a sub-structure of the Miura-ori origami folding pattern and which essentially represents two specifically coupled spherical four-bars. In addition to kinematics also the kinetostatic analysis is considered, which is overdetermined. However, considering line-based singularity aspects allows it to model spherical 4-bars as specific RCCC linkages, which yields a statically determined analysis. Practical relation is given in terms of a spatial motion task from automotive engineering.     «

This paper provides an analysis of an overconstrained linkage, which may also be found as a mechanism equivalent of a sub-structure of the Miura-ori origami folding pattern and which essentially represents two specifically coupled spherical four-bars. In addition to kinematics also the kinetostatic analysis is considered, which is overdetermined. However, considering line-based singularity aspects allows it to model spherical 4-bars as specific RCCC linkages, which yields a statically dete...     »