Collective Perception using Roadside ITS Stations: Simulations on Traffic Safety and Efficiency of Urban Automated Driving

Pechinger, Mathias

Dissertationen

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Originaltitel:: Collective Perception using Roadside ITS Stations: Simulations on Traffic Safety and Efficiency of Urban Automated Driving
Übersetzter Titel:: Kollektive Wahrnehmung durch Straßenseitige ITS-Stationen: Simulationen zur Verkehrssicherheit und Effizienz des Urbanen Automatisierten Fahrens
Autor:: Pechinger, Mathias
Jahr:: 2023
Dokumenttyp:: Dissertation
Fakultät/School:: TUM School of Engineering and Design
Betreuer:: Bogenberger, Klaus (Prof. Dr.)
Gutachter:: Bogenberger, Klaus (Prof. Dr.); Markgraf, Carsten (Prof. Dr.)
Sprache:: en
Fachgebiet:: VER Technik der Verkehrsmittel
Stichworte:: connected automated vehicle, intelligent transport systems, simulation, traffic safety, traffic efficiency
TU-Systematik:: BAU 850; BAU 875
Kurzfassung:: This thesis evaluates the incorporation of roadside Intelligent Transport System Stations (ITS-S) in urban road networks to enable Collective Perception (CP), increasing the field of view of Automated Vehicles (AVs). The work uses Hardware in the Loop (HIL) simulations to show that traffic safety and efficiency can be increased by roadside infrastructure. Additionally, the economic prospects of this technology are considered.
Übersetzte Kurzfassung:: In dieser Arbeit wird der Einbau von straßenseitigen ITS-S (Intelligent Transport System Stations) in städtische Straßennetze untersucht, um eine kollektive Wahrnehmung (Collective Perception, CP) zu ermöglichen und so das Sichtfeld von automatisierten Fahrzeugen (AVs) zu vergrößern. Die Arbeit verwendet Hardware-in-the-Loop (HIL) Simulationen, um zu zeigen, dass die Verkehrssicherheit und -effizienz durch straßenseitige Infrastruktur erhöht werden kann.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1704236
Eingereicht am:: 11.04.2023
Mündliche Prüfung:: 22.11.2023
Dateigröße:: 111391403 bytes
Seiten:: 161
Urn (Zitierfähige URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20231122-1704236-1-6
Letzte Änderung:: 23.12.2023
BibTeX

Vorkommen:

mediaTUM Gesamtbestand Einrichtungen Schools TUM School of Engineering and Design Departments Mobility Systems Engineering Lehrstuhl für Verkehrstechnik (Prof. Bogenberger)Autoren Pechinger, Mathias

mediaTUM Gesamtbestand Einrichtungen Schools TUM School of Engineering and Design Departments Mobility Systems Engineering Lehrstuhl für Verkehrstechnik (Prof. Bogenberger)Dissertationen

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