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- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Dyck, Michael; Sachtler, Arne; Klodmann, Julian; Albu-Schaffer, Alin
- Titel:
- Impedance Control on Arbitrary Surfaces for Ultrasound Scanning Using Discrete Differential Geometry
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 7
- Jahr / Monat:
- 2022-06
- Heft / Issue:
- 3
- Seitenangaben Beitrag:
- 7738 - 7746
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/lra.2022.3184800
- WWW:
- https://ieeexplore.ieee.org/document/9803208
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 2377-3766
- Publikationsdatum:
- 22.06.2022
- TUM Einrichtung:
- TUM School of Computation, Information and Technology
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