Kleser, Marc Andreas
Modellprädiktive Trajektorienoptimierung für robustes zweibeiniges Laufen
Diplomarbeit
2016

Blume, Tobias
Development and Kinematic Optimization of a Novel Collision-Free Swing Foot Trajectory for a Humanoid Robot
Diplomarbeit
2015

Reuss, F.
Optimale Trajektorienplanung fuer redundante Manipulatoren
Diplomarbeit
2013

Alt, C.
Entwicklung eines miniaturisierten Inertialmesssystems
Diplomarbeit
2006

Linke, M.
Entwicklung eines neuartigen Messverfahrens zur akustischen Schadensfrueherkennung an Komponenten des PKW-Antreibsstrangs
Diplomarbeit
2005

Morodo, A.
Fahrerreglerentwurf fuer ein Fahrzeug mit Turboladermodell
Diplomarbeit
2003

Fischer, A.
Constraint solution methods for set-valued contact and impact laws
Diplomarbeit
2013

von Zitzewitz, R.
Fast planar dynamics of Cosserat rods with set-valued force laws
Diplomarbeit
2013

Labusch, A.
Nutzung von Kraftsensorik zur Gelenkregelung bei Laufrobotern
Diplomarbeit
2013

Wurm, S.
Spring-back Prediction for Penetration Pipe Bending by a Parallel Robot
Diplomarbeit
2012