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Ein systematischer Ansatz zur Parametrierung des passivitätsbasierten Reglerentwurfs mittels Interconnection and Damping Assignment (IDA-PBC)
Vortrag an der Professur für Automatisierungs- und Regelungstechnik der Universität der Bundeswehr München
2008

Kotyczka, P.; Lohmann, B.
Parametrierung der passivitätsbasierten Regelung mittels IDA-PBC durch Zuweisung lokal linearer Dynamik
GMA-Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Anif/Salzburg
2008

Kotyczka, P.
Parametrierung des nichtlinaren passivitätsbasierten Reglerentwurfs mit IDA-PBC
GAMM-Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie, Duisburg
2008

Kotyczka, P.; Lohmann, B.
Systematic Parametrization of Interconnection and Damping Assignment Control for the Double Inverted Pendulum
Proceedings of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC)
2008

Kotyczka, P.; Lohmann, B.
A Constructive Approach for the Parametrization of Interconnection and Damping Assignment Passivity Based Control
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Proceedings of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation
2008

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Sättigende weiche strukturvariable Regelung
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Potential Of Low Bandwidth Active Suspension Control with Continuously Variable Damper
Proceedings of the 17th IFAC World Congress
2008

Yang, Z.; Lohmann, B.
Driving Using Model Predictive Control
2008