Faserverbund-Bauteile haben in den vergangenen Jahren ein starkes Wachstum erfahren und erobern zunehmend neue Einsatzbereiche. Die vorliegende Dissertation konzentriert sich auf die automatisierte Herstellung von endkonturnahen Vorformlingen aus trockenen, konturvarianten Einzellagen. Für eine umfassende Automatisierung dieses kostentreibenden und bisher manuellen Prozessschrittes wird eine Methodik vorgestellt, welche die systematische Entwicklung eines angepassten Montagewerkzeuges sowie die rechnergestützte Offline-Programmierung zur Einbindung in eine durchgängige Prozesskette als Schwerpunkte beinhaltet. Die vorgestellte Methodik wird in einer Versuchsanlage praktisch umgesetzt. Anhand von industriellen Referenzbauteilen aus der Luft- und Raumfahrt wird die realisierte Automatisierungslösung technisch bewertet. In der abschließenden wirtschaftlichen Bewertung werden fünf realitätsnahe Anwendungsszenarien näher beleuchtet.     «

Faserverbund-Bauteile haben in den vergangenen Jahren ein starkes Wachstum erfahren und erobern zunehmend neue Einsatzbereiche. Die vorliegende Dissertation konzentriert sich auf die automatisierte Herstellung von endkonturnahen Vorformlingen aus trockenen, konturvarianten Einzellagen. Für eine umfassende Automatisierung dieses kostentreibenden und bisher manuellen Prozessschrittes wird eine Methodik vorgestellt, welche die systematische Entwicklung eines angepassten Montagewerkzeuges sowie die...     »

The use of fiber composite parts has increased rapidly during the last years and has spread into many industrial sectors. This dissertation focuses on the automatic assembly of near net shape preforms which are built up with single layers of dry, contour variant textiles. For a comprehensive automation of this cost expensive and so far manual process step a method is presented, which includes the systematic development of a scenario specific assembly end-effector as well as it´s computer-aided offline programming for the integration in a continuous process chain. The presented method is implemented in an experimental set up. A technical evaluation of the realized automation solution is conducted by means of industrial reference parts from aircraft industry. In a final economic evaluation five realistic scenarios are analyzed.      «

The use of fiber composite parts has increased rapidly during the last years and has spread into many industrial sectors. This dissertation focuses on the automatic assembly of near net shape preforms which are built up with single layers of dry, contour variant textiles. For a comprehensive automation of this cost expensive and so far manual process step a method is presented, which includes the systematic development of a scenario specific assembly end-effector as well as it´s computer-aided o...     »