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- Original title:
- Anwendungspotential von Telepräsenz- und Teleaktionssystemen für die Präzisionsmontage
- Translated title:
- Applicability of Telepresence and Teleaction Systems for Precision Assembly
- Author:
- Acker, Andrea
- Year:
- 2011
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Fakultät für Maschinenwesen
- Advisor:
- Zäh, Michael (Prof. Dr.)
- Referee:
- Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. Dr. habil.); Zäh, Michael (Prof. Dr.)
- Language:
- de
- Subject group:
- FER Fertigungstechnik; MAS Maschinenbau
- Keywords:
- Telepräsenz, Teleaktion, Mikromontage, Haptik
- Translated keywords:
- Telepresence, Teleaction, Assembly, Haptic
- Controlled terms:
- Mikrosystemtechnik; Montage; Telepräsenz
- TUM classification:
- MAS 060d; DAT 758d
- Abstract:
- Der Fokus der Arbeit liegt auf der Untersuchung der Einsetzbarkeit von Teleaktions- und Telepräsenzsystemen für die Präzisions- und die Mikromontage. Hierfür wurden verschiedene Einsatzfaktoren für die Präzisions- und die Mikromontage, beispielsweise Skalierung, untersucht. Außerdem wurde die Auswirkung haptischer Rückkopplung evaluiert. Eine wirtschaftliche Bewertung, insbesondere bei der Verwendung von low-cost-Komponenten zur Wiedergabe haptischer Rückkopplung, diente der abschließenden Eval... »
- Translated abstract:
- The aim of this work was to evaluate the usability of telepresence and teleaction systems for precision and micro assembly. With a test bed several factors regarding assembly, like scaling, were evaluated for a production scenario. Furthermore the effect of haptic feedback was considered regarding operator performance. Finally an economic evaluation showed the profitability of the system with low-cost force feedback components.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1007163
- Date of submission:
- 24.01.2011
- Oral examination:
- 28.06.2011
- File size:
- 3667893 bytes
- Pages:
- 182
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20110606-1007163-1-2
- Last change:
- 15.07.2013
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