Unfälle an Kreuzungen zählen zu den häufigsten Verkehrsunfällen und bergen entsprechendes Reduzierungspotential durch den Einsatz Aktiver Sicherheitssysteme. In der vorliegenden Arbeit wird eine top-down-orientierte Methode zur Entwicklung von Aktiven Sicherheitssystemen für Kreuzungen vorgestellt. Anhand dieser Methode wird eine Analyse des Unfallgeschehens durchgeführt und es werden zwei prototypische Aktive Sicherheitssysteme für Kreuzungen entwickelt, ein Stop-Schild-Assistent, der das versehentliche ungebremste Überfahren von Stopp-Schildern verhindert, und ein Linksabbiegeassistent, der den Zusammenstoß eines links abbiegenden mit einem entgegenkommenden Fahrzeug verhindert. Für die Berechnung der Kollisionswahrscheinlichkeit wird ein mittels Field-Morphing anpassbares 3D-Fahrerverhaltensmodell vorgestellt, das örtliche und zeitliche Aufenthalts-wahrscheinlichkeit sowie die Fahrzeugabmessungen berücksichtigt.     «

Unfälle an Kreuzungen zählen zu den häufigsten Verkehrsunfällen und bergen entsprechendes Reduzierungspotential durch den Einsatz Aktiver Sicherheitssysteme. In der vorliegenden Arbeit wird eine top-down-orientierte Methode zur Entwicklung von Aktiven Sicherheitssystemen für Kreuzungen vorgestellt. Anhand dieser Methode wird eine Analyse des Unfallgeschehens durchgeführt und es werden zwei prototypische Aktive Sicherheitssysteme für Kreuzungen entwickelt, ein Stop-Schild-Assistent, der das verse...     »

Accidents at intersections belong to the most common traffic accidents and thus hold a major potential for active safety systems. A top-down-oriented method for the development of active safety systems for intersections is presented in this paper. An accident analysis is carried out on the basis of this method and two prototype systems a Stop-Sign-Assistant that prevents drivers from unintentionally passing a Stop-sign without decelerating and a Left-Turn-Assistant that prevents the collision of a left turning and an oncoming vehicle are developed. For the calculation of the probability of a collision a 3D driver behaviour model is introduced that takes spatial and temporal probability density as well as vehicle dimensions into account. This model is fitted with a field-morphing algorithm.     «

Accidents at intersections belong to the most common traffic accidents and thus hold a major potential for active safety systems. A top-down-oriented method for the development of active safety systems for intersections is presented in this paper. An accident analysis is carried out on the basis of this method and two prototype systems a Stop-Sign-Assistant that prevents drivers from unintentionally passing a Stop-sign without decelerating and a Left-Turn-Assistant that prevents the collision of...     »