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Originaltitel:
Crowdsourcing Motion Maps based on FootSLAM for Reliable Indoor Pedestrian Navigation in Multistory Environments
Übersetzter Titel:
Crowdsourcing von Bewegungskarten basierend auf FootSLAM für die zuverlässige Navigation von Fußgängern in geschlossenen, mehrstöckigen Gebäuden
Autor:
Garcia Puyol, Maria Jesus
Jahr:
2017
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:
Chakraborty, Samarjit (Prof. Dr.)
Gutachter:
Chakraborty, Samarjit (Prof. Dr.); Neira Parra, José (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
BAU Bauingenieurwesen, Vermessungswesen; ELT Elektrotechnik
Stichworte:
SLAM, indoor navigation, localization, odometry
Übersetzte Stichworte:
SLAM, Navigation, Lokalisierung, Odometrie
TU-Systematik:
DAT 260d
Kurzfassung:
Indoor navigation is challenging because satellite-based navigation techniques do not yield accurate positions and precise indoor plans are often unavailable. This thesis extends and improves FootSLAM and FeetSLAM to bridge the gap towards fully automated crowdsourced indoor mapping. The goal is to provide users with sub-meter accurate maps to improve localization in airports, museums or shopping centers or coordinate a firefighter team during a rescue mission.
Übersetzte Kurzfassung:
Die Ortung in geschlossenen Räumen stellt eine Herausforderung dar, weil satellitenbasierte Navigation keine exakte Positionierung ermöglicht und detaillierte Karten oftmals nicht verfügbar sind. Diese Arbeit erweitert und verbessert FootSLAM und FeetSLAM. Das Ziel ist es Benutzern Kartenmaterial mit einer Genauigkeit von weniger als 1m zur Verfügung zu stellen, welches die Lokalisierung in öffentlichen Gebäuden verbessert oder zur Koordination von Rettungseinsätzen beitragen kann.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1304119
Eingereicht am:
08.06.2016
Mündliche Prüfung:
10.01.2017
Dateigröße:
22622853 bytes
Seiten:
205
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20170110-1304119-1-3
Letzte Änderung:
16.02.2017
 BibTeX