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Originaltitel:
Automated and Robotic Construction: Integrated Automated Construction Sites
Übersetzter Titel:
Automatisierung und Robotik im Bauwesen: Integrierte Automatisierte Hochbaustellen
Autor:
Linner, Thomas
Jahr:
2013
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Architektur
Betreuer:
Bock, Thomas (Prof. Dr.)
Gutachter:
Bock, Thomas (Prof. Dr.); Piller, Frank T. (Prof. Dr.); Mayer, Peter Eduard (Prof. Dr.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
ARC Architektur; BAU Bauingenieurwesen, Vermessungswesen
Stichworte:
Bauwesen, Automatisierung, Robotertechnik, Produktivität, Organisation & Management
Übersetzte Stichworte:
Construction, Automation, Robotics, Productivity, Organisation & Management
Schlagworte (SWD):
Automation; Robotik; Produktivität; Bauwesen
TU-Systematik:
BAU 056d
Kurzfassung:
Die Dissertation untersucht das Phänomen der integrierten automatisierten Hochbaustellen. Diese sind für F&E zunehmend von besonderem Interesse, da sie auf der Baustelle eingesetzt werden können. Eine vergleichende Analyse von 140 Baurobotersystemen sowie aller weltweit eingesetzten 30 automatisierten Feldfabriken bildet die Grundlage in der Dissertation. Aufbauend darauf werden Ansätze für eine noch konsequentere Umsetzung dieser Verfahrensweise entwickelt und diskutiert.
Übersetzte Kurzfassung:
This thesis discusses the development of integrated automated construction sites. The approach is of particular interest for R&D as it allows the utilization of machine technology directly on the construction site. A comparative analysis of 140 Singe Task Construction Robots as well as all (30 so far, worldwide) developed Automated/Robotic On-site Factories serves in the dissertation as basis for the exploration and discussion of even more radical future solutions.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1131018
Eingereicht am:
11.02.2013
Mündliche Prüfung:
03.05.2013
Dateigröße:
12750549 bytes
Seiten:
613
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20130503-1131018-0-3
Letzte Änderung:
06.05.2014
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