The aim of this thesis is to propose novel image-guided solutions enabling optimal C-arm X-ray guidance for orthopedic and trauma surgery. The first major contribution to this thesis is investigating the surgical workflow in several orthopedic surgeries which would allow for the effective use of the Camera Augmented Mobile C-arm (CamC). The second contribution is the development and evaluation of parallax-free panoramic X-ray imaging. Finally, we propose a solution to optimally acquire X-ray images by modeling the C-arm and table setup as an integrated 6 degrees of freedom (DOF) kinematics chain. The proposed novel image-guided solutions are validated through pre-clinical experiments, including animal cadaver and dry bone phantoms, as well as clinical trials involving 43 patients.     «

The aim of this thesis is to propose novel image-guided solutions enabling optimal C-arm X-ray guidance for orthopedic and trauma surgery. The first major contribution to this thesis is investigating the surgical workflow in several orthopedic surgeries which would allow for the effective use of the Camera Augmented Mobile C-arm (CamC). The second contribution is the development and evaluation of parallax-free panoramic X-ray imaging. Finally, we propose a solution to optimally acquire X-ray ima...     »

Ziel dieser Arbeit ist es neue bildgestützte Verfahren zu entwickeln welche den optimalen Einsatz mobiler C-Bogen Röntgengeräte für die Orthopädie und Unfallchirurgie erlauben. Der erste wissenschaftliche Beitrag dieser Arbeit ist eine Analyse chirurgischer Arbeitsabläufe verschiedener Eingriffe welche vom Einsatz des Camera Augmented Mobile C-arm (CamC) profitieren können. Der zweite wissenschaftliche Beitrag ist die Entwicklung und Evaluierung einer Methode zur Erstellung parallaxefreier Röntgen-Panaromabilder. Außerdem stellen wir eine Methode zur optimalen Aufnahme von Röntgenbildern vor, bei der C-Bogen und Lagerungstisch als integrierte kinematische Kette mit sechs Freiheitsgraden modelliert werden. Die vorgestellten bildgestützten Methoden wurden durch präklinische Studien validiert, darunter Studien mit Tierkadavern und Knochenmodellen, sowie durch eine klinische Studie an 43 Patienten.     «

Ziel dieser Arbeit ist es neue bildgestützte Verfahren zu entwickeln welche den optimalen Einsatz mobiler C-Bogen Röntgengeräte für die Orthopädie und Unfallchirurgie erlauben. Der erste wissenschaftliche Beitrag dieser Arbeit ist eine Analyse chirurgischer Arbeitsabläufe verschiedener Eingriffe welche vom Einsatz des Camera Augmented Mobile C-arm (CamC) profitieren können. Der zweite wissenschaftliche Beitrag ist die Entwicklung und Evaluierung einer Methode zur Erstellung parallaxefreier Röntg...     »