Im Rahmen dieser Arbeit wurden adaptive Mechanismen zum sicheren und schonenden Greifen und Fügen von Gewebe in der laparoskopischen Operationstechnik entwickelt und realisiert. Die Mechanismen wurden abhängig von der Gewebebelastbarkeit und ausgehend von der klinischen Funktionalität einsatzspezifisch ausgelegt. Durch neue Ansätze und spezifisch konzipierte Entwicklungsabläufe wurden die medizinischen Anforderungen als technische Randbedingungen verwendet. Die nachgiebigen Greiferendeffektoren ermöglichen ein paralleles Fassen von Organwänden oder ein Umgreifen von gewölbten Gewebestrukturen. Die Fügeimplantate beruhen auf der Kombination von resorbierbaren, biokompatiblen Materialien und sind intraoperativ adaptierbar. Die Funktionalität der Mechanismen wurde aus technischer und aus klinischer Sicht validiert. Ein neuartiger Greif-Füge-Mechanismus zum Setzen von Implantaten mit Hilfe von flexiblen Endeffektoren wurde vorgestellt.     «

Im Rahmen dieser Arbeit wurden adaptive Mechanismen zum sicheren und schonenden Greifen und Fügen von Gewebe in der laparoskopischen Operationstechnik entwickelt und realisiert. Die Mechanismen wurden abhängig von der Gewebebelastbarkeit und ausgehend von der klinischen Funktionalität einsatzspezifisch ausgelegt. Durch neue Ansätze und spezifisch konzipierte Entwicklungsabläufe wurden die medizinischen Anforderungen als technische Randbedingungen verwendet. Die nachgiebigen Greiferendeffektoren...     »

Within the framework of this thesis adaptive mechanisms for laparoscopic surgery were developed to allow secure and gentle tissue grasping and joining. These mechanisms were designed considering the load properties of tissue and specific clinical functionalities. New approaches and customized development procedures were applied, with regard to medical requirements as technical constrains. The different types of graspers are based on compliant mechanisms and allow gripping tissue whether with parallel jaws to manipulate organ walls or with fingerlike jaws to catch convex surfaces. The implants for tissue joining were designed by combining several absorbable materials. These implants provide adaptation according to the thickness of organ walls. The mechanisms were validated technically as well as in a medical environment. Additionally, a novel mechanism for the placement of implants with the assistance of a flexible grasper is presented.     «

Within the framework of this thesis adaptive mechanisms for laparoscopic surgery were developed to allow secure and gentle tissue grasping and joining. These mechanisms were designed considering the load properties of tissue and specific clinical functionalities. New approaches and customized development procedures were applied, with regard to medical requirements as technical constrains. The different types of graspers are based on compliant mechanisms and allow gripping tissue whether with par...     »