Im Rahmen dieser Dissertation wurde der Einsatz eines Schwerlast-Industrieroboters zum Rührreibschweißen untersucht. Der Einfluss der Schweißanlage auf das Schweißergebnis wurde durch das Fügen unterschiedlicher Aluminiumlegierungen im Dickenbereich von 1 bis 8 mm und in verschiedenen Schweißpositionen gezeigt. Die vom Roboter erreichten Nahtqualitäten wurden dabei mit auf konventionellen Schweißanlagen hergestellten Schweißnähten verglichen. Für das Rührreibschweißen gekrümmter Oberflächen wurden Formeln für eine notwendige Modifikation des Schweißpfades erarbeitet. Diese berücksichtigen sowohl die für die Schweißaufgabe notwendigen Anpassungen des Prozesses als auch die relativ hohe Nachgiebigkeit des Roboters, verglichen mit konventionellen Schweißanlagen. Zusätzlich wurde experimentell nachgewiesen, dass selbst stark gekrümmte Oberflächen fehlerfrei mit den vorgeschlagenen Schweißbahnmodifikationen rührreibgeschweißt werden können.     «

Im Rahmen dieser Dissertation wurde der Einsatz eines Schwerlast-Industrieroboters zum Rührreibschweißen untersucht. Der Einfluss der Schweißanlage auf das Schweißergebnis wurde durch das Fügen unterschiedlicher Aluminiumlegierungen im Dickenbereich von 1 bis 8 mm und in verschiedenen Schweißpositionen gezeigt. Die vom Roboter erreichten Nahtqualitäten wurden dabei mit auf konventionellen Schweißanlagen hergestellten Schweißnähten verglichen. Für das Rührreibschweißen gekrümmter Oberflächen wurd...     »

This doctoral thesis deals with the use of a heavy duty industrial robot for friction stir welding (FSW). The influence of the welding machine on the weld quality was investigated by joining several aluminum alloys with thicknesses ranging from 1 to 8 mm and in different welding positions. The weld qualities obtained were compared to those produced by conventional FSW machines. In order to weld extremely curved surfaces equations were developed which describe weld path modifications and necessary adjustments of the welding process parameters. With that, the relatively low stiffness of an industrial robot compared to conventional FSW machines is considered as well. The suggested weld path modifications were validated with welding experiments which showed the defect-free friction stir welding of extremely curved surfaces.     «

This doctoral thesis deals with the use of a heavy duty industrial robot for friction stir welding (FSW). The influence of the welding machine on the weld quality was investigated by joining several aluminum alloys with thicknesses ranging from 1 to 8 mm and in different welding positions. The weld qualities obtained were compared to those produced by conventional FSW machines. In order to weld extremely curved surfaces equations were developed which describe weld path modifications and necessar...     »