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Originaltitel:
Fast 3D Object Detection and Pose Estimation for Augmented Reality Systems 
Übersetzter Titel:
Schnelle 3-D Objektdetektion für Augmented-Reality-Systeme 
Jahr:
2006 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Betreuer:
Klinker, Gudrun J. (Prof. Ph.D.) 
Gutachter:
Navab, Nassir (Prof. Ph.D.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Stichworte:
Real-time Vision, Image Processing and Computer Vision, Augmented Reality, Model-based Object Detection, Object Pose Estimation, Object Recognition, Tracking 
Übersetzte Stichworte:
Bildverarbeitung und Computersehen, Erweiterte Realität, modellbasierte Objekterkennung 
Kurzfassung:
Many problems in computer vision and augmented reality (AR) require the estimation of the pose of objects or mobile users in real-time. This dissertation presents a fast and automated object detection and pose estimation system capable of working with large amounts of background clutter, severe occlusions, and strong viewpoint and scale changes. Furthermore, a novel sensor fusion framework for pose estimation and a tracking management system are introduced, which proved to be fast and reliable e...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Viele Probleme in der Computer Vision und erweiterter Realität (AR) benötigen die Berechnung der Position und Orientierung von Objekten oder mobilen Benutzern in Echtzeit. Diese Dissertation stellt ein schnelles, völlig automatisiertes und vor allem skalierbares Objekdetektionssystem vor, welches im Stande ist, mit starken Blickwinkel- und Skalierungsänderungen, partielle Verdeckungen und großen Mengen von Hintergrundclutter zurecht zu kommen. Außerdem werden ein Sensorfusionssystem und ein Trac...    »
 
Mündliche Prüfung:
19.12.2006 
Dateigröße:
40284272 bytes 
Seiten:
167 
Letzte Änderung:
10.07.2007