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Original title:
Fast 3D Object Detection and Pose Estimation for Augmented Reality Systems 
Translated title:
Schnelle 3-D Objektdetektion für Augmented-Reality-Systeme 
Year:
2006 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Klinker, Gudrun J. (Prof. Ph.D.) 
Referee:
Navab, Nassir (Prof. Ph.D.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Keywords:
Real-time Vision, Image Processing and Computer Vision, Augmented Reality, Model-based Object Detection, Object Pose Estimation, Object Recognition, Tracking 
Translated keywords:
Bildverarbeitung und Computersehen, Erweiterte Realität, modellbasierte Objekterkennung 
Abstract:
Many problems in computer vision and augmented reality (AR) require the estimation of the pose of objects or mobile users in real-time. This dissertation presents a fast and automated object detection and pose estimation system capable of working with large amounts of background clutter, severe occlusions, and strong viewpoint and scale changes. Furthermore, a novel sensor fusion framework for pose estimation and a tracking management system are introduced, which proved to be fast and reliable e...    »
 
Translated abstract:
Viele Probleme in der Computer Vision und erweiterter Realität (AR) benötigen die Berechnung der Position und Orientierung von Objekten oder mobilen Benutzern in Echtzeit. Diese Dissertation stellt ein schnelles, völlig automatisiertes und vor allem skalierbares Objekdetektionssystem vor, welches im Stande ist, mit starken Blickwinkel- und Skalierungsänderungen, partielle Verdeckungen und großen Mengen von Hintergrundclutter zurecht zu kommen. Außerdem werden ein Sensorfusionssystem und ein Trac...    »
 
Oral examination:
19.12.2006 
File size:
40284272 bytes 
Pages:
167 
Last change:
10.07.2007