Login
- Dokumenttyp:
- Bachelorarbeit
- Autor(en):
- Poscher, Reinhold
- Titel:
- Effiziente Abstandsberechnungen mit Swept-Sphere Volumen für Echtzeit Kollisionsvermeidung in der Robotik
- Fachgebiet:
- ALL Allgemeines
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Seiwald, Philipp
- Jahr:
- 2020
- Hochschule / Universität:
- Technische Universität München
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 24.11.2020
BibTeX