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- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Sygulla, Felix; Rixen, Daniel
- Titel:
- A force-control scheme for biped robots to walk over uneven terrain including partial footholds
- Stichworte:
- lola
- Zeitschriftentitel:
- International Journal of Advanced Robotic Systems
- Jahr:
- 2020
- Band / Volume:
- 17
- Heft / Issue:
- 1
- Seitenangaben Beitrag:
- 172988141989747
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Reviewed:
- ja
- Volltext / DOI:
- doi:10.1177/1729881419897472
- Verlag / Institution:
- SAGE Publications
- E-ISSN:
- 1729-88141729-8814
- Publikationsdatum:
- 01.01.2020
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