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Dokumenttyp:
Masterarbeit
Autor(en):
Harder, Marie
Titel:
Multi-Sensor-Based On Line Contact and Parameter Estimation of a Robotic Arm
Fachgebiet:
ALL Allgemeines
Aufgabensteller:
Rixen, Daniel
Betreuer:
Berninger, Tobias
Jahr:
2019
Hochschule / Universität:
Technische Universität München
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
Publikationsdatum:
04.11.2019
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