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Document type:
Buchbeitrag 
Author(s):
Schmidt, G. 
Title:
Perzeptionsbasiertes humanoides Gehen 
Pages contribution:
161 -171 
Editor:
F. Pfeiffer und H. Cruse 
Book title:
Autonomes Laufen 
Publisher:
Springer Verlag 
Year:
2005 
Language:
de