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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Dennis Ossadnik, J. Rogelio Guadarrama-Olvera, Emmanuel Dean-Leon and Gordon Cheng 
Titel:
Adaptive Friction Compensation for Humanoid Robots without Joint-Torque Sensors 
Seitenangaben Beitrag:
980 - 985 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 
Ausrichter der Konferenz:
IEEE 
Konferenzort:
Beijing 
Jahr:
2018 
Quartal:
4. Quartal 
Monat:
Nov 
Reviewed:
ja 
Sprache:
en