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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Esterle, Klemens; Hart, Patrick; Bernhard, Julian; Knoll, Alois 
Titel:
Spatiotemporal Motion Planning with Combinatorial Reasoning for Autonomous Driving 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE International Conference on ​Intelligent Transportation Systems 
Jahr:
2018