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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Miller, Christina and Pek, Christian and Althoff, Matthias 
Titel:
Efficient Mixed-Integer Programming for Longitudinal and Lateral Motion Planning of Autonomous Vehicles 
Kongress- / Buchtitel:
Proc. of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 
Jahr:
2018 
Seiten:
1954--1961