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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Fuchs, Stefan; Haddadin, Sami; Keller, Maik; Parusel, Sven; Kolb, Andreas; Suppa, Michael
- Titel:
- Cooperative bin-picking with time-of-flight camera and impedance controlled {DLR} lightweight robot {III}
- Kongress- / Buchtitel:
- Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2010
- Seiten:
- 4862--4867
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/IROS.2010.5651046
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