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- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Vanderborght, Bram; Albu-Schäffer, Alin; Bicchi, Antonio; Burdet, Etienne; Caldwell, Darwin G.; Carloni, Raffaella; Catalano, Manuel G.; Eiberger, Oliver; Friedl, Werner; Ganesh, Gowrishankar; others
- Titel:
- Variable impedance actuators: A review
- Zeitschriftentitel:
- Robotics and Autonomous Systems
- Jahr:
- 2013
- Band / Volume:
- 61
- Heft / Issue:
- 12
- Seitenangaben Beitrag:
- 1601-1614
- Volltext / DOI:
- doi:10.1016/j.robot.2013.06.009
- Verlag / Institution:
- Elsevier
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