Benutzer: Gast  Login
Wenn Sie Schwierigkeiten haben, das Dokument zu öffnen, versuchen Sie auch bitte diesen Link
Originaltitel:
Constraint-based Approaches for Robotic Systems: from Computer Vision to Real-Time Robot Control
Übersetzter Titel:
Constraint-basierte Ansätze für Robotersysteme: von Bildverarbeitung bis zu Echtzeitsteuerung für Roboter
Autor:
Somani, Nikhil
Jahr:
2018
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Informatik
Betreuer:
Knoll, Alois C. (Prof. Dr. habil.)
Gutachter:
Knoll, Alois C. (Prof. Dr. habil.); Kröger, Torsten (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik
TU-Systematik:
DAT 260d; DAT 815d
Kurzfassung:
This thesis presents a framework to model and solve diverse problems using constraint-based approaches. The primary contribution is an intelligent robotic system composed of four classical problems formulated using constraints: robot motion planning, real-time robot motion control, object detection and object tracking. Our results are used for the development of intuitive robot programming interfaces and in applications such as manufacturing and logistics.
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Arbeit stellt ein Framework zur Modellierung und Lösung diverser Probleme unter Verwendung von Constraint-basierten Ansätzen vor. Der primäre Beitrag ist ein intelligentes Robotersystem, das vier klassische Probleme löst: Roboterbewegungsplanung, Echtzeit-Robotersteuerung, Objekterkennung und Objektverfolgung. Unsere Ergebnisse werden für die Entwicklung intuitiver Roboterprogrammierschnittstellen und in Fertigungs- und Logistikanwendungen verwendet.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1431736
Eingereicht am:
07.03.2018
Mündliche Prüfung:
31.10.2018
Dateigröße:
41734539 bytes
Seiten:
170
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-21081031-1431736-1-6
Letzte Änderung:
22.11.2018
 BibTeX