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Dokumenttyp:
Magazinartikel 
Autor(en):
Lutscher, Ewald; Dean-León, Emmanuel C; Cheng, Gordon 
Titel:
Hierarchical Force and Positioning Task Specification for Indirect Force Controlled Robots 
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Robotics 
Jahr:
2018 
Band / Volume:
34 
Quartal:
1. Quartal 
Heft / Issue:
Seitenangaben Beitrag:
280 - 286 
Reviewed:
ja 
Sprache:
en