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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz 
Autor(en):
Wagner, M.; Liu, S. B.; Giusti, A.; Althoff, M. 
Titel:
Interval-Arithmetic-Based Trajectory Scaling and Collision Detection for Robots with Uncertain Dynamics 
Kongress- / Buchtitel:
Proc. of the IEEE International Conference on Robotic Computing 
Jahr:
2018 
Monat:
Jan