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Original title:
A Rapid Robust Fault Detection Algorithm for Flight Control Reconfiguration 
Translated title:
Ein schneller robuster Fehlererkennungsalgorithmus für die Flugreglerrekonfiguration 
Year:
2019 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.) 
Referee:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Hajek, Manfred (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel 
TUM classification:
VER 500d 
Abstract:
This thesis suggests a new rapid and robust fault detection approach for flight control reconfiguration. The developed algorithm is intended to allow augmenting certified and proven flight control systems with active fault-tolerant ones. It guarantees a user selectable false alarm rate and at the same time limits conservatism in order to provide a fault detection performance that promises practical benefits of the suggested system. 
Translated abstract:
Die Arbeit schlägt einen neuen schnellen und robusten Ansatz zur Fehlerkennung bei Flugregler vor. Der entwickelte Algorithmus soll es ermöglichen, zugelassene und erprobte Flugregler mit aktiv fehlertoleranten zu ergänzen. Er garantiert eine vom Nutzer wählbare Fehlalarmrate und beschränkt gleichzeitig die Konservativität sodass ein praktischer Nutzen von dem vorgeschlagenen Fehlererkennungssystem zu erwarten ist. 
Oral examination:
21.01.2019 
File size:
4452445 bytes 
Pages:
290 
Last change:
28.01.2019