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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Liu, S. B.; Roehm, H.; Heinzemann, C.; Lütkebohle, I.; Oehlerking, J.; Althoff, M. 
Titel:
Provably Safe Motion of Mobile Robots in Human Environments 
Kongress- / Buchtitel:
Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 
Jahr:
2017