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- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Hildebrandt, Arne-Christoph; Klischat, Moritz; Wahrmann, Daniel; Wittmann, Robert; Sygulla, Felix; Seiwald, Philipp; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas
- Titel:
- Real-Time Path Planning in Unknown Environments for Bipedal Robots
- Stichworte:
- lola
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2017
- Band / Volume:
- 2
- Jahr / Monat:
- 2017-10
- Heft / Issue:
- 4
- Seitenangaben Beitrag:
- 1856--1863
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2017.2712650
- Hinweise:
- This is a pre-print of an article published in IEEE Robotics and Automation Letters. The final authenticated version is available online at: https://doi.org/10.1109/LRA.2017.2712650
- Copyright Informationen:
- Copyright (c) IEEE
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
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