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Document type:
Semesterarbeit 
Author(s):
Yuchao Yin 
Title:
Model-based Reinforcement Learning for Variable Stiffness Actuators 
Subtitle:
FP 
Supervisor:
Prof. Dongheui Lee 
Advisor:
Matteo Saveriano 
Year:
2016 
Quarter:
2. Quartal 
Month:
May 
Language:
en 
University:
TU München 
Faculty:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik 
TUM Institution:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik 
Commencing Date:
16.10.2015 
End of processing:
24.05.2016