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- Document type:
- Masterarbeit
- Author(s):
- Yuchao Yin
- Title:
- Model-based Reinforcement Learning using a simplified robot model
- Supervisor:
- Prof. Dongheui Lee
- Advisor:
- Matteo Saveriano
- Year:
- 2017
- Quarter:
- 1. Quartal
- Month:
- Feb
- University:
- TU München
- Faculty:
- Fakultät für Elektro- und Informationstechnik
- TUM Institution:
- Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
- Commencing Date:
- 20.07.2016
- End of processing:
- 13.02.2017
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