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Document type:
Masterarbeit 
Author(s):
Yuchao Yin 
Title:
Model-based Reinforcement Learning using a simplified robot model 
Supervisor:
Prof. Dongheui Lee 
Advisor:
Matteo Saveriano 
Year:
2017 
Quarter:
1. Quartal 
Month:
Feb 
University:
TU München 
Faculty:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik 
TUM Institution:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik 
Commencing Date:
20.07.2016 
End of processing:
13.02.2017