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Document type:
IDP-Arbeit 
Author(s):
Viet Nguyen 
Title:
Grasping points estimation from a single depth image 
Supervisor:
Prof. Dongheui Lee 
Advisor:
Matteo Saveriano 
Year:
2017 
Quarter:
1. Quartal 
Month:
Mar 
Language:
en 
University:
TUM 
Faculty:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik 
TUM Institution:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik 
Commencing Date:
01.10.2016 
End of processing:
16.03.2017