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Document type:
Bachelorarbeit 
Author(s):
Polonski, Dimitri 
Title:
Modeling and Control of a Kinetic Artistic Robot 
Supervisor:
Prof. Dongheui Lee 
Advisor:
Sang-ik An 
Year:
2016 
Quarter:
4. Quartal 
Year / month:
2016-10 
Language:
en 
University:
TU München 
Faculty:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik 
TUM Institution:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik 
Commencing Date:
03.05.2016 
End of processing:
03.10.2016 
Presentation date:
27.10.2016