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- Dokumenttyp:
- Masterarbeit
- Autor(en):
- Berninger, Tobias
- Titel:
- Dezentrale Gelenkregelung für humanoide Roboter
- Übersetzter Titel:
- Decentralized joint control for humanoid robots
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Wittmann, Robert
- Jahr:
- 2016
- Hochschule / Universität:
- TU Muenchen
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 07.12.2016
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