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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz 
Autor(en):
Quentin Leboutet, Emmanuel Dean-Leon and Gordon Cheng 
Titel:
Tactile-based Compliance with Hierarchical Force Propagation for Omnidirectional Mobile Manipulators 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016) 
Ausrichter der Konferenz:
IEEE 
Konferenzort:
Cancun, Mexico 
Datum der Konferenz:
15.11.2016 - 17.11.2016 
Jahr:
2016 
Quartal:
4. Quartal 
Monat:
Nov 
Reviewed:
ja 
Sprache:
en