User: Guest  Login
Document type:
Zeitschriftenaufsatz 
Author(s):
Klaus Löhe, Thomas Zehelein, Günter Roppenecker 
Title:
Fahrbahngüteschätzung mittels autoregressiver Filterung am Zweiachs-Fahrzeug 
Abstract:
Der vorliegende Beitrag stellt ein Konzept zur Fahrbahngüteschätzung mittels autoregressiver Filterung an einem Zweiachs-Fahrzeug vor. Für einen durch Kalman-Filterung gewonnenen Schätzwert der Unebenheitsanregung kannmittels autoregressiver Filterung die spektrale Unebenheitsdichte und damit die aktuelle Fahrbahngüte gewonnen werden. Diese wird in das Kalman-Filter zurückgeführt, wodurch jenes fahrbahnadaptiv wird und die Schätzgüte erhöht werden kann. Das Konzept wurde an ein...    »
 
Keywords:
FTM Fahrdynamik 
Journal title:
at – Automatisierungstechnik 
Year:
2016 
Journal volume:
64 
Journal issue:
Pages contribution:
355–364 
TUM Institution:
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik