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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Wahrmann, Daniel; Hildebrandt, Arne-Christoph; Wittmann, Robert; Sygulla, Felix; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas
Titel:
Fast Object Approximation for Real-Time 3D Obstacle Avoidance with Biped Robots
Stichworte:
lola
Kongress- / Buchtitel:
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
Verlag / Institution:
IEEE
Jahr:
2016
Jahr / Monat:
2016-07
Seiten:
38--45
Nachgewiesen in:
Scopus
Reviewed:
ja
Hinweise:
This is a pre-print of an article published in the proceedings of IEEE AIM. The final authenticated version is available online at: https://doi.org/10.1109/AIM.2016.7576740
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
Copyright Informationen:
Copyright (c) IEEE
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