User: Guest  Login
Author(s):
Bortot, Dino; Ding, Hao; Günzkofer, Fabian; Stengel, Dominik; Bengler, Klaus; Schiller, Frank; Stursberg, Olaf 
Title:
Effizienzsteigerung durch die Bewegungsanalyse und -modellierung der Mensch-Roboter-Kooperationen 
Abstract:
Um die Mensch-Roboter-Kooperationen nicht nur sicher, sondern auch effi zient zu gestalten, sollen Modelle über das menschliche Bewegungsverhalten in die Robotersteuerung integriert werden. Diese sollen den weiteren Verlauf einer Bewegung des Nutzers prädizieren und somit dazu führen, dass bei der Planung der Trajektorien für den Roboter ein ausreichend sicherer Abstand zwischen den beiden Interaktionspartnern gewährleistet wird, indem der voraussichtlich durch den Menschen belegte Raum berücksi...    »
 
Journal title:
Zeitschrift für Arbeitswissenschaft 
Year:
2010 
Journal issue:
Pages contribution:
65--75