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- Dokumenttyp:
- Semesterarbeit
- Autor(en):
- Arens, Philipp
- Titel:
- Modellierung und Bahnplanung für einen redundanten modularen Manipulator
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Sygulla, Felix; v. Deimling, Constantin
- Jahr:
- 2016
- Hochschule / Universität:
- TU Muenchen
- Fakultät:
- Fakultät für Maschinenwesen
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 24.05.2016
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