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Dokumenttyp:
Semesterarbeit
Autor(en):
Scheuermann, Tobias
Titel:
Trajektorienoptimierung für den humanoiden Roboter Lola
Aufgabensteller:
Rixen, Daniel
Betreuer:
Hildebrandt, Arne-Christoph; Sygulla, Felix
Jahr:
2016
Hochschule / Universität:
TU Muenchen
Fakultät:
Fakultät für Maschinenwesen
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
Publikationsdatum:
16.05.2016
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