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- Dokumenttyp:
- Masterarbeit
- Autor(en):
- Ellensohn, Felix
- Titel:
- Entwicklung einer Kollokationsmethode zur Online - Trajektorienoptimierung für Humanoide Roboter
- Fachgebiet:
- MAS Maschinenbau
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Wittmann, Robert; Sygulla, Felix
- Jahr:
- 2016
- Sprache:
- de
- Sprache der Übersetzung:
- de
- Hochschule / Universität:
- Technische Universität München
- Fakultät:
- Fakultät für Maschinenwesen
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 19.04.2016
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